Comandă proporțională pentru motor

Fig. 1 prezintă schema montajului unei comenzi proporționale pentru un motor de curent continuu. Tranzistorul unijoncțiune T1 produce tensiunea variabilă necesară, tensiune ce poate fi reglată cu potentiometrul Pl. Urmează apoi multivibratorul monostabil construit cu T2 și T3, care comandă tranzistorul final T6, prin T4 și T5. Diodele D2 și D3 sunt folosite pentru a limita vârfurile de tensiune generate de motor. Din același motiv, în paralel cu alimentarea se găsește un condensator C1 neinductiv, având o capacitate de circa 47 nF. O modificare a frecvenței oscilatorului cu P1 are ca efect variația proporțională a vitezei P2 poate fi astfel reglat înc-ât, la rezistența minimă a lui P1, motorul să se rotească cu viteza cea mai mare. Tensiunea de funcționare a montajului se alege în funcție de tipul motorului utilizat. Curentul absorbit de montaj măsoară circa 20 mA. În plină sarcină, alimentarea trebuie să fie capabilă să fumizeze curentul maxim necesar motorului, plus 20 mA. Dacă tensiunea de functionare este mai mare de 20 V, atunci pentru T2, T3 și T4 trebuie folosite tipurile BC 107 sau BC 237. Valoarea lui R9 este de 680 W la tensiunea de functionare de 9 V si 2k7 la tensiunea de functionare de 40 V. Tensiunile intermediare de alimentare pretind o valoare intermediară corespunzătoare pentru R9. Sursa de alimentare pentru acest montaj poate fi construită foarte simplu. Fig. 2 prezintă un exemplu. Dimensionarea transformatorului se face funcție de tensiunea motorului si de curentul maxim absorbit. Redresorul în punte trebuie să poată debita acest curent și să poată lucra la tensiunea respectivă. Capacitatea condensatorului de filtrare Cv trebuie să fie de circa 1000 mF pentru un curent de până la 1 A și trebuie mărită corespunzător în cazul unui curent mai mare. Tensiunea de lucru a condensatorului Cv trebuie să fie de cel puțin 1,4 ori mai mare decât tensiunea din secundarul transformatorului.