Comandă proporțională pentru motor
Fig. 1 prezintă schema montajului unei comenzi proporționale
pentru un motor de curent continuu. Tranzistorul unijoncțiune T1 produce
tensiunea variabilă necesară, tensiune ce poate fi reglată cu potentiometrul
Pl. Urmează apoi multivibratorul monostabil construit cu T2 și T3, care comandă
tranzistorul final T6, prin T4 și T5. Diodele D2 și D3 sunt folosite pentru a
limita vârfurile de tensiune generate de motor. Din același motiv, în paralel
cu alimentarea se găsește un condensator C1 neinductiv, având o capacitate de
circa 47 nF. O modificare a frecvenței oscilatorului cu P1 are ca efect variația
proporțională a vitezei P2 poate fi astfel reglat înc-ât, la rezistența
minimă a lui P1, motorul să se rotească cu viteza cea mai mare. Tensiunea de
funcționare a montajului se alege în funcție de tipul motorului utilizat.
Curentul absorbit de montaj măsoară circa 20 mA. În plină sarcină,
alimentarea trebuie să fie capabilă să fumizeze curentul maxim necesar
motorului, plus 20 mA. Dacă tensiunea de functionare este mai mare de 20 V,
atunci pentru T2, T3 și T4 trebuie folosite tipurile BC 107 sau BC 237.
Valoarea lui R9 este de 680 W
la tensiunea de functionare de 9 V si 2k7 la tensiunea de functionare de 40 V.
Tensiunile intermediare de alimentare pretind o valoare intermediară corespunzătoare
pentru R9. Sursa de alimentare pentru acest montaj poate fi construită foarte
simplu. Fig. 2 prezintă un exemplu. Dimensionarea transformatorului se face
funcție de tensiunea motorului si de curentul maxim absorbit. Redresorul în
punte trebuie să poată debita acest curent și să poată lucra la tensiunea
respectivă. Capacitatea condensatorului de filtrare Cv trebuie să fie de circa
1000 mF
pentru un curent de până la 1 A și trebuie mărită corespunzător în cazul
unui curent mai mare. Tensiunea de lucru a condensatorului Cv trebuie să fie de
cel puțin 1,4 ori mai mare decât tensiunea din secundarul transformatorului.